出身
　　1913年2月出生于广东文昌县（今海南文昌市）湖山区茶园村。她是谢德富第8个孩子，家人称她为“阿尾”。上小学时，父亲给她取名谢琼香。5岁就在村后山坡上放牛、割草。她8岁上学，1924年考取海南公学，受到革命思想熏陶。1926年考入海南省立第六师范，积极参加革命活动。1927年2月，在琼崖中学加入共产主义青年团。“四·一二”反革命政变后，回文昌县组织农民建立农民解放协会、妇女解放协会、儿童团和农民武装。7月，任区妇女解放协会主任、共青团书记。8月，加入中国共产党，任区委委员兼妇委书记。不久，任中共文昌县委妇委委员。11月，为躲避敌人的疯狂屠杀，与家人一起流亡到荒无人烟的小岛上。1928年4月，回湛江，后到香港，在广东省委机关做掩护工作。1928年下半年，谢飞被分派到新加坡，在中共南洋临时委员会机关印刷厂工作，后调临委秘书处。1930年3月底4月初，在马来西亚共产党中央秘书处工作。1932年初回福建工作。先后在福州、厦门中心市委工作。1934年夏天，谢飞秘密到达瑞金。1934年10月16日，中央纵队跨过于都河向西行进。

长征
　　30名女红军随8万红军将士转移。最小的钟月林19岁，最大的蔡畅34岁，谢飞21岁。编入卫生部干部团。12月1日拂晓，敌机轮番轰炸湘江4座浮桥和红军队伍。黄昏前，谢飞所在的干部团在警卫营、五军团的掩护下，跟随中央纵队渡过湘江。找到负责后勤的刘少奇，要求给一个民夫挑行李。这是她第一次与刘少奇直接对话。1935年5月下旬，中央红军来到大渡河安顺场。从安顺场到泸定桥320里，上级命令3天赶到，休养连谢飞发高烧，嘴唇泛起白泡。董必武牵着小白马说:“阿香，骑上我的马。”谢飞连声说:“不行！不行！我能撑得住。”她在战友的搀扶下，拄着拐杖紧跟队伍，上山一步一步向上挪，下山两手撑在地上，一步一步向前滑。董老看着谢飞实在走不动，命令她骑上小白马。谢飞骑了二三里地，又坚持下马自己走。谢飞回忆说:“在最困难之时，骑过董老的马五六次，董老有救命之恩啊！”快到泸定桥时，大雨如注，队伍简直在“滚进”。担心谢飞过不了泸定桥，提议将她寄在老乡家。“寄”是一个很敏感的字眼，意味着失去部队，失去战友。“不，只要我还有一口气，就要跟着红军走到底！”倔强的谢飞泪珠已在眼眶里打转。休养连领导点头了。她想了个办法:由低处向高处时，就爬；由高处向低处时，自然下滑；爬不动滑不动时，将两手撑在地上，屁股填得厚些，在地上磨、拖……部队过了2个小时，她才爬到桥边，往下一看，眼前直冒金花。她鼓足勇气爬到桥头，咬紧牙关，稳住心神，坦然地伏在铁索上，一点一点地向前挪动。每蹭一点，虚汗一大片，半个多小时后，谢飞终于蹭过了泸定桥。又过了2个小时，她以惊人的毅力赶上了队伍，化险为夷。第一座雪山是夹金山，海拔4000多米，人迹罕至，禽兽无踪。上山前，谢飞和几个战友到小山村买了些红辣椒、生姜和大蒜。谢飞将上级发的羊毛和棉花缝在两件单衣中间，她就是靠这件“羊毛衣”翻越了5座大雪山。快到山顶时，突然乌云翻滚，狂风大作，雪片和冰雹劈头盖脸打来。大家冻得发抖，谢飞她们赶紧口含生姜，拚命往上冲，终于登上了山顶。下山时，谢飞和战友们坐“土飞机”似地向下滑，好不容易来到夹金山脚。就这样，红军又陆续翻越梦笔山、长板山、打鼓山和仓德山等大雪山。
　　1935年7月中旬，中央红军到达四川松潘毛儿盖，从毛儿盖往北走就是数万里的水草地。过草地前，每个人筹足了15斤干粮。8月21日，右路军离开毛儿盖，进入松潘大草地。浓雾迷蒙，一天数变，忽来一阵风，时而一阵雨，继而一阵冰雹，变幻莫测。谢飞没有帽子，只能头顶脸盆，在风雨中前行。大家的粮食吃完了，就被迫吃皮鞋、皮带，挖野菜、尝百草。经过七天七夜的艰难跋涉，他们终于走出了茫茫水草地。这段艰难的经历，她终生难忘。1944年1月，调任中共四明地委委员。6月，调任中共三北地委委员兼宣传部长。1945年1月，任余上县委书记兼组织部长。1945年9月，随军北撤，任中共华东妇联常委兼组织部长。中华人民共和国成立后，长期从事政法工作，曾任中央公安学院副院长。“文化大革命”中遭到迫害。1982年，任全国政协委员。1983年，任公安部咨询委员。现离休。

刘少奇前妻
　　渔工的女儿谢飞，原名谢琼香，是刘少奇的第三个妻子。她是一个华侨女子，品行干连、爽快、直性子。1932年到江西苏区，在开大会时，见过刘少奇；在长征途中，她又听了一次刘少奇的报告，但颇不以为然。她与邓发的爱人陈慧清说：“这个人讲话可重复了，重复好几回。”不久，谢飞在急行军中有些吃不消，约了另外三个女红军，找到负责后勤的刘少奇，要求给一个民夫挑行李。这是她第一次与刘少奇直接对话。到了瓦窑堡，谢飞的工农检查部与刘少奇的工会工作相关，联系自然多些，随之争论也多了起来。但刘少奇对这个快言快语的渔工女儿有了好感，邓颖超最后撮合了他们的婚姻。刘少奇和谢飞凑了几元钱，买了一点酒和花生，在邓颖超主持下举行了简单的婚礼。毛泽东、李维汉和周恩来等10多位中央领导高兴地前来贺喜。她和少奇结婚后，改名谢飞，但人们仍习惯地叫她阿香。当时，刘少奇任中华全国总工会西北执行局委员长，谢飞在工农检察部工作。谢飞经常陪刘少奇到工厂视察。瓦窑堡会议后，中央决定谢飞陪同刘少奇去华北，加强北方局的领导。　中共中央北方局机关设在天津法租界理惠兴德成衣铺楼上。白区地下工作环境险恶，随时有生命威胁。刘少奇公开身份是“周教授”，谢飞是“周太太”。刘少奇运筹帷幄，管辖北平、天津、山西、山东、河北、热河、察哈尔……黄河以北的各省市党的工作。少奇夜以继日地工作，累了，谢飞悄悄送上一杯新茶；少奇写的文章，谢飞是第一个读者；谢飞负责管理机要文件，传递信件，同时，精心保护少奇的安全。在少奇的领导、谢飞的协助下，华北抗日局面迅速打开，扩大了党的影响。刘少奇于1939年1月抵达竹沟，立即组建了中原局。不久，从马列学院毕业了的谢飞奔赴竹沟，任中原局组织科科长，协助刘少奇工作。后来，谢飞出任鄂豫皖区党委委员、舒（城）无（为）地委常委兼组织部部长。
　　1940年秋，谢飞受少奇重托，渡过长江到皖南军部给项英送信后，由于日伪军封锁控制了交通要道，谢飞过不了长江，从此与少奇中断了联系。 　　此后，谢飞就任路东特委宣传部长兼江南社副社长、《大众报》负责人。谢飞带领江南社同志穿梭在水网地带，泛舟于芦苇荡中。她和编辑们一起调查研究，亲自写评论，宣传中央抗战方针，报道抗日成果。江南社办的《大众报》和《江南》半月刊，对苏南地区的抗日运动发挥了重要作用。
　　1942年底，谢飞等一批优秀干部被派往浙东，谢飞任余上县委书记、浙东纵队余上特务营政委。谢飞在与日伪军的作战中指挥果断，有勇有谋。其中有一次战斗就消灭敌人100多人，俘虏顽军大队长以下30多人，缴获机枪1挺、步枪40多枝、子弹1000多发。被誉为敌人闻风丧胆的“谢团长”。特务营也由原来的200人，扩大为600多人，成为新四军浙东纵队实力最强的部队。
建国后
　　1949年5月，谢飞从东北调到北京，任华北革命大学三部副主任，后来又出任中国人民大学专修科主任，于1953年考取人大法律系研究生，1957年2月，谢飞研究生毕业，被周总理任命为中央政法干校副校长，成为新中国第一代法学教育家。
　　谢飞十分重视对少数民族干部的教育培养，坚持开设新疆班、西藏班，培养了一批少数民族司法干部。

改革开放
　　1978年11月，经国务院批准，停办12年的中央政法干校恢复办学，谢飞任副校长。第二年，五届全国人大通过了《刑法》、《刑事诉讼法》等7个重要法律。为确保这7个法律的切实实施，中央政法干校受党中央委托，举办了两期法制宣教班，培训各省、市、自治区政法机关、军队政法院校有工作经验和宣讲能力的处以上干部。谢飞亲自写讲稿，主讲《加强法制建设》、《社会主义民主与法制》等课。
　　1982年，中国法学会成立，谢飞被选为第一届理事。
　　第六、七届全国政协委员、中央人民公安学院副院长1984年6月，就任中国人民公安大学顾问、公安部咨询委员、海南新加坡马来西亚归国华侨联谊会名誉会长、中国宪法学研究会顾问、北京新四军研究会顾问、北京新四军研究会浙东分会名誉会长等职。1991年9月，为表彰谢飞对公安、法学教育工作做出的卓越贡献，公安部授予谢飞人民警察一级金盾荣誉奖章。