刘清，原名石秀夫。江西九江人。武汉大学肄业。１９３７年加入中国共产党。曾任中共成华、自贡中心县委书记，滇桂黔边区罗盘地委书记，云南人民讨蒋自救军支队政委。建国后，历任云南省农民协会副主席，中共宜良地委书记，第一机械工业部基建局副局长、局长，第二机械工业部基建局局长，贵州省计委副主任，对外贸易部中国机械进出口总公司经理，第六机械工业部副部长，广州船舶工业公司董事长。