杨杰，男，毕业于北京科技大学，现为中国科学技术大学教授，博士生导师。

基本信息

 
中文名  杨杰  国籍  中国  职业  教师 

毕业院校  北京科技大学  职称  教授  性别  男

人物经历

1969年7月毕业于北京科技大学物理化学系金属物理专业。现任精密机械与精密仪器系教授，博士生导师，中日科技经济交流协会常务理事，《机器人技术与应用》杂志理事。

研究方向

杨杰主要研究方向为全自主智能机器人，仿生学与仿生机器人，智能飞行器变结构技术。折叠编辑本段主要贡献功能材料的基础与应用基础研究 侧重于形状记忆合金、压电陶瓷等材料的微观相变机制与微观状态特性研究，着力于在微型机械与微型机器人中的应用。生物医用微型机器人系统的研究 基于SMA驱动的子母型微型机器人系统研究;国家自然科学基金项目。基于压电陶瓷驱动的小创伤腹腔手术用微型机器人系统研究;国家自然科学基金项目。全光学生物微操作系统，系科技部853项目。全自主智能型移动机器人研究 高机动被动式越障机器人研究。自主移动过程的运动学动力学分析，控制算法，多传感融合等研究;科技部863项目。具有复合移动机构的微小型多功能机器人研究;中科院支撑项目。基于足球机器人比赛的多机器人系统研究，小型化高智能机器人的机构学、控制学、无线通讯、集中视觉图像模式识别、多智能体协调控制及人工智能研究;985项目。智能飞行器变结构机理研究 飞行器变形机构学、材料学、非线性控制及数值仿真研究，多目标拓扑优化设计研究;中科院创新基金项目。仿生学与仿生机器人研究 基于机敏材料的人工肌肉设计与应用，人工肌肉群机理及应用研究;仿生机器鱼的游动机理研究，机器鱼仿生驱动机制、沉浮机制及控制算法研究，鱼鳍作动机制研究，不同游动机制的仿生机器鱼、仿生鱼鳍仿生鱼皮鱼鳞研制;985项目。近年主要发表论文:"基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析," 机器人, 28(1), pp:40-45, 2006."基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析," 机器人, 28(4), 2006."Initial Research on Development of a Flexible Pectoral Fin Using Shape Memory Alloy," IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2006), Luoyang, China, 2006."Design and Investigation of Shape Memory Alloy Driven Flexible Pectoral Fin," IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2006), Kunming, China, 2006."A Numerical Analysis of an Undulatory Mechanical Fin Driven by Shape Memory Alloy," IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2006), Kunming, China, 2006."突变地形下的复合结构移动越障机器人运动学建模与仿真," 系统仿真学报, 18(1), pp:148-150, 2006."微型爬壁机器人机构及底层控制系统,"机电一体化， 12(3), pp: 46-48, 2006."不同应变速率下SMA特性实验研究," 实验力学, 21(3), 2006."A Computational Fluid Dynamic Research on Undulatory Mechanical Fin Driven by Shape Memory Alloy," International Journal of Automation and Computing, 3(4), 2006."NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍研究," 机器人, (已录用)."仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析," 机器人, (已录用)."鲫鱼形态学的实验研究," 水利渔业, (已录用)."Computational Research on Modular Undulating Fin for Biorobotic Underwater Propulsor," Journal of Bionic Engineering, (Accepted)."基于CFD的仿生鱼鳍波动模式的仿真研究," 系统仿真学报, (已录用)."Initial Prototype Design and Investigation of an Undulating Body by SMA," IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Shanghai, China, 2006."室内全自主智能吸尘器的一种定位方法," 机械与电子，(已录用)."足球机器人带球与击球机构设计及其控制," 中国科学技术大学学报，(已录用)."轮式机器人越台阶控制与仿真," 机械设计, (已录用)."双曲柄机构在移动机器人中的应用与优化," 中国机械工程, (已录用)."基于DSP的移动机器人智能信号采集处理模块研究," 机械与电子, 10, pp:49-52, 2006."A New Concept of Shape Adaptive Structures with NPR Using Compliant Mechanisms and SMA Actuators," the 2nd? International Conference on Smart Materials & Structures in Aerospace Engineering, Nanjing, China, 2006."NiTi丝的动态加载行为特性分析," 中国机械工程, (已录用)."动态模糊Q学习算法及嵌入式平台的实时实现," 模式识别与人工智能, Vol. 9 No.4 pp:439-444, 2006年8月"全自主清扫机器人的运动分析与路径规划," 机械与电子, (已录用)."基于Play策略的小型足球机器人角色分配研究,"自动化与仪表, 3, pp:16-19, 2006."高机动性小型清洁爬壁机器人的研究," 机械研究与应用, (已录用)."一种改进的机器人视觉匹配方法" 自动化与仪表，5, pp: 9-12, 2005."Development of an Underwater Oscillatory Propulsion System Using Shape Memory Alloy,"? IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2005), Niagara Falls, Canada, pp: 1878-1883, 2005。"The Structure Design and Dynamics Analysis of an Autonomous Over-Obstacle Mobile Robot"? IEEE International Conference on Industrial Technology, pp: 248 – 253, 2005。"高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析"中国科学技术大学学报, 35(04), pp: 506-511, 2005。"自主越障机器人在非结构化环境下的越障控制研究," 制造业自动化, 27(7), pp:31-38, 2005。"高机动性越障机器人运动学分析与轨迹控制研究" 光学 精密工程?? Vol.12, No.3 pp194-197 2004年6月。"基于信息寻觅智能体的网络用户浏览模式研究"计算计研究与发展, 41(11), pp: 1966-1973, 2004。"基于面向自治计算的网络用户浏览行为研究"中国科学技术大学学报, 34(3), pp: 354-360, 2004。"Hopping locomotion mechanism system"Proceedings-2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, pp: 300-303, 2004。"Characterizing web usage regularities with information foraging agents"??? IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, pp: 566- 584, Vol: 16(5), 2004。在研项目:基于SMA微小型医用机器人系统研究 国家自然科学基金项目。子母型微型医用机器人系统研究 国家自然科学基金项目。腹腔手术用微型机器人系统的研究 国家自然科学基金项目。高机动性越障机器人研制 863自动化领域机器人主题项目。具有复合移动机构的微小型机器人 中国科学院支撑项目。仿生机器鱼研究 985科大重点科研项目基金。足球机器人 985科大重点科研项目基金。新概念智能机器人 985科大重点科研项目基金。飞行器变结构技术研究 中国科学院创新基金项目。出版教材:形状记忆合金及其应用 中国科学技术大学出版社，1993，5。材料的结构与性能 中国科学技术大学出版社，2001，1。