卢永祥（1867年－1933年），原名卢振河，字子嘉，中国山东济阳人，皖系军阀代表人物之一。

幼年家贫，1890年投入淮军，1895年加入北洋新军。曾任曹锟陆军第三镇第五协统领。1911年先参加滦州兵谏，后率部镇压滦州起义。后随曹锟率部进攻山西太原起义的民军。成立后，任陆军第十师师长，驻守浙江，后任浙江都督。转而投靠段祺瑞，成为皖系干将。1924年秋，卢在江浙战争中与江苏直系齐燮元对峙时，背后遭到福建直系孙传芳的偷袭。10月13日，卢下野避难日本。1924年10月23日北京政变后，段祺瑞任命卢任江苏巡阅使。1925年11月，卢又被孙传芳逐走，后隐居天津，1933年去世。

1921年6月4日，曾通电:‘先以省宪定自治之基础，继以国宪保统一之旧观’，主张联省自治。获得广东陈炯明通电支持。