罗汝芳（1515年—1588年），字惟德，号近溪，江西南城人。泰州学派代表人物之一。

汝芳是颜钧的学生，王艮的三传弟子。嘉靖三十二年（1553年）进士。知太湖县，有政绩，擢刑部主事。出任宁国府知府，后任云南屯田副使，转任参政。

汝芳是王畿的再传弟子，主张“致良知”，言行与道士无异，杨止庵说“罗汝芳……师事胡清虚（即宗正），谈烧炼，采取飞升；……每见士大夫，辄言三十三天，凭指箕仙，称吕纯阳自终南寄书”，指斥其“诞妄”。王塘南说他“早岁于释典玄宗，无不探讨，缁流羽客，延纳弗拒，人所共知。”著有《四书一贯》。今存有《近溪子文集》。